Определить устойчивость системы (Задача 336)

Условие:

Устойчива ли система, если дифференциальное уравнение регулируемого объекта имеет вид:

T*dy/dt-y=-kx

Определить условия устойчивости, если регулятор имеет уравнение:

x=k_pery