Теория автоматического управления (Задача 335)

Условие:

W₁(s) = k₁/s, W₂(s) = k₂/1+sT₂, W₃(s) = T₃s, W₄(s) = k₄ (1+T₄s), W₅ (s) = k₅/s, k₁ = 80, k₂ = 10, T₂ =0,65, T₃ = 0,006, k₄ = 8, T₄ =0,1, k₅ = 40, α = 7, β = 0,4